一、背景概述

為保護嘉善縣河湖安全、克服涉河違法行為大都發生在晚上且監管難等問題，維護河湖健康和功能的正常發揮、創新夜間執法技術手段、提高水行政執法的工作效率。近期我司合作伙伴蘇州清泉無人機科技有限公司通過無人機+夜視儀手段輔助水利部門對嘉善縣行政區域內涉河(湖）違法作業等行為進行夜間摸排和取證巡查。

二、推進過程

在基本確定巡查方案后，通過一天時間進行GIS軟件地圖線路標注、測量、團隊分發，通過增加無人機4G圖傳增強模塊，解決河道周邊不能行車伴飛的問題。在每個階段飛行時間之前，通過實地勘察的方式進行線路伴飛的預演；最終通過三晚時間的無人機巡查工作，完成嘉善268公里河道巡查，顛覆了傳統人工巡查耗時長、危險程度高的工作方式。

三、無人機巡查*勢

1.長航時巡查

大疆經緯M350飛機,具備雙電池系統設計，55分鐘空載續航，電池支持熱插拔、快速更換功能；搭配四組TB65型號高性能電池+戶外移動電源，無縫輪轉作業，保證巡查長航時需求。

2.畫面傳輸

利用了無人機低延時高清畫面直播，實時了解一線巡查動態，即時掌控全局。將實時照片傳輸疊加至平臺，直觀呈現河道及其周邊環境的情況。

3.精準定位

拍攝照片自帶水印，包含經緯度及時間信息；利用無人機激光打點功能對可疑目標物及位置進行點位標記，在平臺上實時顯示點位信息，獲取精準經緯度信息，地面人員導航前往地面執法。

4. 夜間高清巡查鏡頭 

晝夜兩用，全天候、超高清、大范圍、遠距離成像，賦予無人機全彩夜視能力，助力水面巡查等工作，并提高夜間應急指揮的效率.可實現*弱光環境下夜視觀測。，無需補光，可實現0.001lux量級光照下人、車等目標探測

夜間AI自適應調整算法和參數，實現*低照度的、無輔助的快速對焦，清晰拍攝車牌、船號。