【無人機】橋梁精細化檢（監）測**

我國共有公路橋梁近100萬座，此外2.2萬公里的高速鐵路中，高鐵橋梁的累積長度超過線路總長的50%。

目前中國40%的橋梁已經進入使用超過25年的老齡期，存在一定的安全隱患需要進行檢測。橋梁作為國民經濟的重要樞紐，為保障安全，結構質量良好的橋梁也至少每三年檢測一次。

       然而橋梁的檢測仍存在諸多問題，如檢測范圍不夠全面細致、阻塞交通、作業效率低下、成本高昂、檢測人員存在人身安全隱患等等。如何及時有針對性地進行路橋檢測是路橋相關部門面臨的現實問題。

       管養部門通常定期對橋梁進行檢查，多采用傳統檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

       此外，對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔*避雷針等可及范圍以外，常規檢測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區，其中局部盲區采取人工現場察看檢查，但效率低、難度大、危險系數高。

無人機橋梁檢測方案

       隨著航拍技術、遙感技術的不斷發展，無人機應用更多地滲透到各行各業。以無人機為載體、人工智能為核心的橋梁智能檢測方案，首先解決人工在橋梁底部的精確定位問題，然后通過航線規劃使無人機在橋梁底部自主飛行，對采集的數據進行病害自動識別和模型三維重建， 將橋梁的各種病害標記在橋梁模型中。

        經緯M300 RTK：續航時間高達55min，超長續航可滿足精細化巡檢項目，可進行橋梁全局圖片拍攝，近距離貼近橋面。

       在拍攝中記錄并標記好巡查面、缺陷相對位置、缺陷類型和缺陷級別等，對于每一處缺陷，既要有全局圖，又要有細節圖。

       經緯 M300 RTK+H20T 云臺相機：H20T具有2000萬像素最大200倍的變焦鏡頭，再配合各種防抖技術，飛手僅需操作云臺的控制，讓巡檢更加簡單化、清晰化。

       超清矩陣拍照，拍攝橋梁時，使用超清矩陣拍照，一鍵式操作自動生成全局圖和細節圖，顯著降低飛手的操作難度，巡檢效率進一步提升。

       通過橋梁檢測，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發現橋梁病害及異常現象；為橋梁的維修養護提供科學依據，以適時采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求；為橋梁設計、規范修訂和完善等提供依據。

無人機檢測的*勢

使用成本低

       所用的技術均為比較成熟的技術，在各領域都已大規模應用，如GNSS導航技術、數碼影像技術、無線電遙控等技術等，所有設備只需電池供電，沒有額外費用，使用成本遠低于搭架檢測和橋梁檢測車。

檢測精度高

       多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機對各種橋梁病害進行細致拍攝，能隨時操控拍攝位置，可進行多次，反復檢測。

使用靈活，適用范圍廣

       外業只需一臺越野車、一臺筆記本電腦及一臺遙控裝置就可以對大型橋梁進行檢測，且不需要專用起降場地，有利于橋梁檢測的日常化進行。

維修保養方便

機體為模塊化結構，便于運輸，所搭載的的設備均為外設，可方便靈活進行升級或更換。無人機橋梁快速檢測系統主要由無人機、數據傳輸系統、任務荷載系統、地面站系統、其他設備等組成。

       無人機能夠定點懸停觀測，實時傳輸畫面，且能自控飛行，與常規檢測相比，具有較多*勢。